简介
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闫九祥 工学硕士、助理研究员、硕士生导师 2014年毕业于山东科技大学机械电子工程专业，主要从事机器人控制系统、液压控制系统、自动化装备与生产线相关的应用研究工作。 电话（微信）：18560130116 |
研究领域
主讲课程
无
学术兼职
无
论文、著作(*表示通讯作者)
[1]闫九祥,孙洁,肖永飞等.放射源处置机器人电液行走控制系统仿真与实验[J].液压与气动,2021,45(10):118-124.
[2]闫九祥,赵永国,张艳芳等.基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验[J].机床与液压,2020,48(03):18-23.
[3]闫九祥,赵永国,王亚丽等.双履带机器人电液行走控制系统建模与仿真[J].机床与液压,2019,47(19):120-124.
[4]闫九祥,王亚丽,陈铁等.光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析[J].机床与液压,2018,46(09):10-12+16.
[5]吴昊,刘楷锋,闫九祥编著.《工业自动化运动控制原理及应用》,中国大地出版社, 2018.08.
科研项目
[1]中央引导地方科技发展专向资金，全场景复杂地形割草机器人的研究与开发，2022/09-2024/09，100万元，在研，技术负责人。
[2]山东省科技型中小企业创新能力提升工程，刹车片钢背件自动冲压生产线系统研发，2023/07-2025/07，40万元，在研，技术负责人。
[3]企业横向课题，刹车片钢背件在线质检与包装码垛生产线系统，2023/07-2025/07，50万，在研，主持。
[4]企业横向课题，园林智能割草作业机器人系统研发，2022/07-2024/07，60万，在研，主持。
[5]企业横向课题，ART智能干选机器人研发，2023/01-2025/01，20万元，在研，主持。
[6]产学研协同创新基金，人造板连续热压机板厚智能控制系统研发及应用，2019/12-2021/12，40万元，已结题，主持。
[7]产学研协同创新基金，汽车刹车片柔性数控钻孔系统研发，2018/06-2020/06，52万元，已结题，主持。
获奖
[1]2023年“刹车片钢背件自动生产线成套装备研发及示范应用”获山东省机械工业科学技术奖二等奖（1/9）
[2] 2019年“面向刹车片行业的冲压机器人关键技术及生产线应用”获临沂市科技进步奖一等奖（2/8）
[3] 2019年“智能拆垛装车机器人系统关键技术及应用”获中国物流与采购联合会科技进步奖三等奖（6/7）
